Może uda Ci się nagrać ten dźwięk, przyklej telefon taśmą do błotnika może coś z tego wyjdzie.
Przeguby wydają bardzo charakterystyczne odgłosy.
Nie widziałem w jaki sposób w xsarach wymienia się sprzęgło ale wyjmując skrzynie poprostu mogli uszkodzić poduszkę skrzyni biegów lub też mogła być kiepskiej jakości.
Jeżeli to poduszki to spróbuj zaciągnąć ręczny wrzucić bieg i próbować ruszyć ale tak aby silnik nie zgasł, powinieneś coś usłyszeć, jeżeli będzie całkowita cisza to szukaj dalej w przeniesieniu napędu.
Możesz też podnieść przód auta na dwóch lewarkach (podłoż coś pod progi i kliny pod tylne koła plus ręczny) włączać po kolei biegi i nasłuchiwać skąd dobiega dźwięk. Może coś usłyszysz bez obciążenia. Warto również sprawdzić czy przeguby są dobrze dokręcone.
Jeżeli mechanicy wymontują poduszkę to będzie widać czy była uszkodzona, jeżeli będzie sprawna to włożą ją z powrotem.