Niewiele widać po "przebiegu". Jedyne co mogę zauważyć to średnia wartość oscylacji sondy przedniej leży poniżej 0,5V. Co tłumaczyłoby pojawienie się tych błędów.
Do diagnozującego należy szukanie przyczyn takich odczytów sondy.
Polecam użycie programu pcmsscan, który posiada opcję kontroli sondy lambda. Test ten "w jakiś sposób" ułatwi ocenę sondy dla początkujących....