Miałem tak samo, jak zatarły się prowadnice hamulca ręcznego. Przy skręcaniu dźwignia w zacisku byłą zaciągana pancerzem linki i koło hamowało. Zaświecała się kontrolka ESP, a samochód znosiło z zakrętu.
Możesz na próbę odpiąć linki z dźwigni na zaciskach, ale robisz to na własną odpowiedzialność, bo zostaniesz bez hamulca ręcznego. Jeśli pomoże, pewnie skończy się wymianą prowadnic, linek i regeneracją przednich zacisków hamulcowych. Standard w C5 MK1 i FL.