Problem z ESP rozwiązany.
Lexia powiedziała dokładnie to co napisał Tomasz, błąd komunikacji z ECU.
Podczas jazdy z podpietym komputerem nie pojawił sie żaden błąd z czujnikami ABS lub innymi.
Od czasu do czasu miałem wrażenie że brakuje mocy na LPG i
po dokładnym sprawdzeniu instalacji LPG okazało się że
sprawcą jest uszkodzony wtryskiwacz LPG, co powodowało pojawianie się błędów:
1.Błąd ESP
2.Awaria katalizatora
i oczywiście odrazu pojawiał się irytujący "check engine".
Podaczas jazdy na PB nie ma żadnych problemów, nie pojawiają sie żadne błędy, a ponieważ rzadko jeżdźę na PB, to nie zwróciłem na to wcześniej uwagi.
Artur, dziękuję za sprawdzenie sfery,teraz wiem że tak ma być.