Ciężko coś zdiagnozować, czujnik skrętu jest w przełączniku zespolonym pod kierownicą, możesz spróbować wyjąć kostki z tyłu i sprawdzić czy stykają, może być też uszkodzony przełącznik, np zimne luty. Można też podłączyć pod Lexię i poobserwować zachowanie czujnika.
Zbieżność nie powinna mieć wpływu na powrót kierownicy.