Na początek uśpij BSI odłącz akumulator i sprawdź wszystkie wtyczki z modułu BSM (i ich "drugie końce" przy modułach z którymi są błędy) wyczyść styki, psiknij jakimś spray-em do kontaktów, jak to nie pomoże to trzeba przejrzeć wiązki czy coś się gdzieś nie przetarło/złamało.
