Z opisu wynika problem z alternatorem. Należy wykluczyć ślizgający się pasek. Ale to zapewne zostało wykluczone. kolejny krok to pomiar napięcia ładowania na akumulatorze ( tutaj spodziewam się niskiego skoro wyrzuca błąd) oraz jeśli to możliwe (choć w sumie konieczne) na alternatorze. Jeśli i tam jest niskie to alternator do naprawy.