Hmmm... zx aura, domyślam się, że to 1.6
Zacznij od spuszczenia oleju ze skrzyni.
Odpinasz przegub od półosi (jeśli to 1.6), odpinasz wahacz od zwrotnicy. Teraz masz 2 opcje: odkręcasz 2 śruby, które trzymają półoś w podporze, albo odkręcasz całą podporę półosi i wysuwasz wszystko. Stary uszczelniacz usuwasz, montujesz nowy i składasz wszystko.
Specjalne narzędzia: klucz do śruby od spustu i wlewu oleju-kwadrat, jakiś pojemnik na olej, do wlania oleju używam lejek i wężyk (taki, aby pasował w otwór)