.....samochód miał podpięty oryginalny hak i oba środkowe czujniki wykrywały go jako przeszkodę...
Ja też mam oryginalny hak, ale nie miałem czujników. Kupiłem zestaw na allegro, i przy montażu trochę pokombinowałem z odległością środkowych czujników od haka tak, by na niego nie reagowały (czyli, podłączyłem zestaw, i siedzą w bagażniku (mam kombi) przymierzałem miejsce :-) ). Metoda się sprawdziła - jeżdżę z hakiem i czujnikami bez kolizji pomiędzy jednym a drugim
Ale jest jeszcze inna opcja (dla tych, co przymierzają się do montażu czujników). Można kupić zestaw z możliwością jego "nauczania", by nie reagował na hak. Tyle że takie zestawy są ok 2 -3 razy droższe :-)
Gorzej oczywiście jest tym co już mają zamontowane czujniki i hak, i występuje kolizja między nimi :-( Tu pozostaje tylko jedno - jazda bez haka ;-)