Producent nie zaleca wymiany w tych skrzyniach, bo gwarancję auto przejeździ, a po gwarancji to już problem użytkownika, a nie producenta. Poza tym nie ma oleju który z latami nie traci własności smarnych. Moim zdaniem jeśli auto traktuje się długoterminowo, to powinno się olej wymienić - potwierdziłem to w kilku źródłach.
Był duży wątek mojego autorstwa o wymianie oleju w automacie, poszukaj dobrze, to znajdziesz. Ale ja mam skrzynię AL4, ale z tego co pamiętam ktoś pisał, że w 4HP20 jest ten sam olej, czyli można tam zalać Esso LT 71141 lub firmowy olej Citroena. Zanim zdecydujesz się na wymianę, to potwierdź tą informację w jakichś pewnych źródłach, żeby była pewność 1000% !!!!
Ja miałem zalane 7,5 litra Esso przy wymianie dynamicznej przy przebiegu 100.000, a rok później miałem wyciek z uszczelniacza półosi i został dolany 1,5 litra oleju firmowego Citroena i wszystko jest OK. Nie zdziwił bym się, jesli to jest ten sam olej, tylko inaczej brandowany.