Dokładnie błąd jest tylko w Lexii i to w jednym miejscu, chyba w parametrach jazdy podaje cały czas na minusie, ale wchodząc w kalibrację kąta skrętu wszystko działa poprawnie i da się skalibrować, również odczyty są poprawne, podaje kierunek skrętu kierownicy i kąt.
Więc jeśli na wyświetlaczu masz błąd to jest to faktyczny błąd systemu i należało by sprawdzić co się dzieje,
chyba że nie masz ESP a masz w ustawieniach wybrane że masz czujnik kąta i dlatego jest błąd,
inna opcja masz ESP a został wymieniony przełącznik zespolony z wersji bez ESP czyli bez czujnika kąta.