Jak dla mnie niesterowany to taki, który zawsze ładuje takim samym napięciem np. 14.4V. Sterowany to z modulem ładowania, który w zależności od warunków jazdy, temperatury, stopnia naładowania akumulatora ładuje go napięciem od 12,8 do 14,4V. Do tego może być wyposażony w funkcję odzyskiwania energii w czasie hamowania silnikiem i wtedy podczas hamowania ładuje 15,1V, jest on przystosowany pod system S&S, ale występuje też w C5 bez tego, np. u mnie. Aby wiedzieć jaki alternator wybrać musisz wiedzieć jaki masz zamontowany, z reguły jest to ten 2 gen. Alternator jako Rozrusznik prądu zmiennego z tego co mi wiadomo jest tylko z system S&S. Jak chcesz mieć ładowanie stałe 14,4V to musisz w BSI wyłączyć moduł szacowania naładowanie akumulatora.