Tak, bez problemu - wymieniałem na lewarku. Przygotuj sobie olej do skrzyni bo po wyjęciu półosi troche się wyleje (o ile masz manuala). Z potrzebnych narzędzi to kojarzę że nakrętka od przegubu była na nietypowy klucz, bodajże 35. Trochę też zeszło z samym wybiciem półosi bo łożysko zapiekło się w obudowie. Przy okazji jak auto ma już parę lat to można pomyśleć o wymianie tulei od łapy silnika w tej okolicy - u mnie miała nr 180948.