Miałem podobne objawy, w końcu czujnik padł całkowicie. Podejrzewam że albo się spalił (zdarzyło mi się to wcześniej w Xsara Picasso), albo przez brud i syf uszkodził się przewód do niego dochodzący, co ciekawe jest to czujnik tylny po prawej stronie.
Te objawy pojawiały się tylko przy pogodzie o dużej wilgotności, jak był mróz to było ok. Zima jest jaka jest, to czujnik padł całkiem od wody/błota.
Objawy miałem takie same, tj. włączał się alarm jak u OP, po czym ustępowały same z siebie (pewnie jak czujnik wysechł). Ale w końcu padł.