Filtr może ma..
bo przewodów to faktycznie można się naszukać
Źle zrozumiałem opis usterki, jeśli to się pojawia tylko po zadziałaniu ESP (nawet jak to wyłączysz to i tak się włączy przy pewnej prędkości, uśpione jest ale dalej czyta parametry).. to nie wiem
Zrób eksperymenta, odepnij moduł ABS - na jakimś bezpiecznym placu i daj po garach, a potem ostre hamowanie. Może masz mało płynu w układzie hamulcowym albo jest już stary i nie trzyma ciśnienia albo zapowietrzone. W jimnym miałem tak że pompa ABS wyła przy uruchomieniu albo po zadziałaniu (dobijała ciśnienie usilnie) po wymianie płynu ustąpiło. ESP korzysta z czujników ABS na kołach i w pompie.
X7 jeździ.. twardziej i buja tylko przy małej prędkości.